Сергей Михалков говорил: «Я никогда не боялся Сталина, ведь я даже позволял себе спорить с ним».
В те времена людям жилось очень трудно. Отец поэта доставал мундиры, люди там, где он жил, все эти мундиры распарывали, а из них что-нибудь шили и сдавали. Не жили, а существовали. Учился поэт у священника. Отец Борис приезжал к ним, ведь до школы было очень далеко и учил Божию закону, русскому языку, но мальчика намного больше интересовали стихи Бедного, которые печатались тогда в "Копейке".

Михалков читал книги классиков - Крылова, Пушкина, Некрасова, сказки немецких писателей, ведь в их семье жила немка, поэтому Михалков знал с самого детства немецкий язык. Важной была и сама атмосфера в семье. Здесь часто бывало много интересных людей – художников, музыкантов, писателей. Разговоры взрослых об искусстве оказывали огромное влияние на детей.
Во время появления Сергея Михалкова на свет, его отец тщательно скрывал дворянское происхождение. Поэтому начинал Сергей простым рабочим, а потом уже начал писать стихотворения и рассказы. Стихотворение "Светлана", опубликованное в "Известиях", весьма понравилось Сталину. Поэтому уже в его юные 26, Михалкову вручили первый орден. А потому, в 30-х, критики просто не решались ругать дядю Степу, который служил в милиции.
Произведения поэта выходили тиражами больше 250 млн. Он стал автором обеих редакций Гимна Советского Союза. Рассказывают, что однажды Евтушенко ехал в лифте вместе с Михалковым, и захотел высказаться относительно поэтических достоинств Советского Гимна. Однако на эти слова, автор сурово ответил: "Плохо - не плохо, но как будут играть - встанете абсолютно все!"
Поэт был женат два раза. Матерью его знаменитых сыновей Никиты и Андрея, была Кончаловская Наталья, внучка Сурикова и дочь художника Кончаловского. Дети довольно часто получали от папы подзатыльники. Наталья была старшей за своего мужа на 10 лет. Потом, после ее смерти, Михалков женился во второй раз на Юлии (жена 37 лет) биологом по профессии.
Поэтому жизнь была довольно реальной даже у такой знаменитости.